Die Wurzeln der Cranio-Sacral-Therapie liegen in der Osteopathie, die Ende des 19. Jahrhunderts von Dr. Andrew Taylor Still entwickelt wurde. Einer seiner Schüler, Dr. William Garner Sutherland, entdeckte Anfang des 20. Jahrhunderts, dass die Schädelknochen nicht starr, sondern minimal beweglich sind. Er beobachtete außerdem, dass diese feinen Bewegungen in Verbindung mit dem Kreuzbein (Sacrum) und dem Fluss der Gehirn- und Rückenmarksflüssigkeit stehen. Aus diesen Erkenntnissen entstand die Grundlage für die sogenannte craniale Osteopathie.

In den 1970er Jahren griff der amerikanische Arzt und Chirurg Dr. John E. Upledger (1932–2012) diese Ansätze auf. Während einer Operation stellte er fest, dass es neben Atem- und Herzrhythmus noch einen dritten, subtilen Rhythmus gibt, der den Körper durchzieht – den craniosacralen Rhythmus. Diese Beobachtung führte ihn zu intensiver Forschung, und schließlich entwickelte er eine eigenständige Methode: die Cranio-Sacral-Therapie.

Upledger verband dabei die osteopathischen Grundlagen mit neuen Konzepten der Körpertherapie. Er betonte, dass der Körper über eigene Regulations- und Selbstheilungskräfte verfügt, die durch sanfte, achtsame Berührung unterstützt werden können. In den folgenden Jahrzehnten verbreitete sich die Methode weltweit und wird heute sowohl in komplementärmedizinischen Praxen als auch in integrativen Therapieansätzen angewendet.

Die Cranio-Sacral-Therapie versteht sich als ganzheitliche Methode, die Körper, Geist und Seele gleichermaßen berücksichtigt. Im Zentrum steht nicht die Behandlung einzelner Symptome, sondern die Förderung von Balance, Entspannung und Selbstregulation.